Perbedaan Crustacea, Arachnida, Myriapoda dan Insecta

CIRI	KELAS
	1. Crustacea	2. Arachnida	3. Myriapoda	4. Insecta
Tubuh	a. Mempunyai rangka yang keras b. Terdiri atas 2 bagian : kepala-dada dan perut	Terdiri atas 2 bagian : kepala-dada dan perut	a. Chilopoda: kepala dan badan gepeng (dorso ventra) b. Diplopoda : kepala dan badan silindris	Terdiri atas kepala, dada dan abdomen (perut)
Kaki	1 pasang pada setiap segmen tubuh	4 pasang pada kepala - dada	1 pasang atau 2 pasang pada setiap ruas	3 pasang pada dada atau tidak ada
Sayap	Tidak ada	Tidak ada	Tidak ada	2 pasang atau tidak ada
Antena	2 pasang	Tidak ada	a. Chilopoda : 1 pasang dan panjang b. Diplopoda : 1 pasang dan pendek	1 pasang
Organ Pernafasan	Insang atau seluruh permukaan tubuh	Paru-paru buku	Trakea	Trakea
Tempat hidup	Air tawar, air laut	Di darat	Di darat	Di darat